Wspomnienie obowiązkowe Najświętszej Maryi Panny, Królowej wprowadził papież Pius XII encykliką Ad Caeli Reginam (Do Królowej niebios) 11 października 1954 roku, w setną rocznicę ogłoszenia dogmatu o Niepokalanym Poczęciu Najświętszej Maryi Panny. Papież wskazał na to, że głównym tytułem, na którym opiera się królewska godność Maryi, jest Jej Boskie Macierzyństwo, i przytoczył słowa św. Jana Damasceńskiego: „Zaiste,
stała się Panią wszego stworzenia, kiedy została Matką Stworzyciela”. Bycie Matką Bożego Syna wyniosło Ją ponad wszystkie stworzenia i uczyniło Królową aniołów i świętych, ziemi, czyśćca i nieba. Jej królewskość jest więc pośrednia. Dziewica Maryja nie jest Królową absolutną, najwyższą i jedyną, ponieważ nad Nią jest Bóg i tylko On jest absolutnym, najwyższym i jedynym Królem wszechświata.
